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ROBOTIQUE COLLABORATIVE

L’objectif des nouvelles technologies industrielles n’est pas de remplacer complètement l’homme, mais elles doivent être orientées en vue de transformer un modèle d’organisation basé sur les tâches en un modèle basé sur les personnes qui contrôlent pleinement le processus et la technologie.

Dans l’usine intelligente, à la base du point de vue stratégique MCM, les opérateurs évoluent en passant du statut d’opérateurs de machine à celui de superviseurs d’une installation. Il faut donc leur fournir des instruments qui rendent certaines tâches moins pénibles et moins répétitives. Les solutions traditionnelles consistant à utiliser des robots anthropomorphiques sont potentiellement dangereuses en cas d’espaces partagés entre les hommes et les robots.

C’est pourquoi, au cours des dernières années, MCM a développé l’emploi de robots collaboratifs, c’est-à-dire en mesure de fonctionner en toute sécurité en partageant l’espace avec le facteur humain. À ces partenaires robotisés, dont le contrôle est strictement intégré dans l’architecture globale de contrôle de la cellule d’usinage, sont confiées des tâches répétitives à faible valeur ajoutée, comme les systèmes de fixation de pièces ou d’outillages, ou de contrôle des conditions de chargement et de présence de certains éléments d’usinage lors du déchargement

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